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破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘,破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘_我的网站

A |     　　北京8月23日电 题：破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘　　作者 牛琳 裴拓 覃纤睿 祝亦奕　　在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作。    　　又有14家公募上半年“成绩单”放榜。

B | 　　“抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。　　作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。　　据澎湃新闻记者不完全统计，截至8月25日晚间，已有至少35家基金公司（包括有公募牌照的券商资管机构）2026年上半年营业收入和净利润的数据出炉。7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内，技术人员正在调试机器人。　覃纤睿 摄　　数采训练中心堪称一座机器人“训练基地”，在这里，家居、商超、工厂、办公等场景被一比一复刻，机器人在工作人员手把手教授下，学习真实世界的劳作方式。

C | 在此过程中，依托高精度的数据采集系统，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料”。其中，29家公募2026年上半年净利润较2025年同期（下称“同比”）增长，3家公募净利润明显减亏，另有3家机构净利润同比下滑。　　来源：澎湃新闻记者丁欣晴，据公募股东2026年半年报数据统计　　从头部格局来看，南方基金（15.03亿元）、华夏基金（14.13亿元）、富国基金（11.43亿元）、兴证全球基金（10.12亿元）上半年净利润跻身“10亿元俱乐部”，暂列第一至第四名。　　紧随其后的是5亿至10亿元之间的第二梯队。天弘基金（8.96亿元）、博时基金（8.04亿元）、招商基金（8.02亿元）、中欧基金（6.00亿元）、华安基金（5.65亿元）、鹏华基金（5.34亿元）暂列第五至第十名。　　值得注意的是，天弘基金上半年净利润同比微降2.32%，成为目前前十名中唯一净利润负增长的机构。相比之下，中欧基金以49.35%的净利润增速和44.88%的营收增速，成为这一梯队中成长性最强的公司。　　“机器人的每一次自主识别、判断与操作，都依赖数据收集、算法训练、模型部署与场景验证。　　前十名之外，永赢基金成为最大“黑马”。其上半年净利润为5.22亿元，虽未进入前十，但同比大增186.81%，距离暂列第十名的鹏华基金仅差0.12亿元，头部阵营的“攻守战”或将更加激烈。　　在1亿至5亿元净利润区间，机构间分化明显加剧。”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。　　在数采训练中心，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。　　针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间，内置20余台400万像素红外摄像头，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级。

D | 配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。

E | 银华基金（4.31亿元）、国泰海通资管（3.33亿元）、大成基金（2.57亿元）、万家基金（2.48亿元）、海富通基金（2.09亿元）、鑫元基金（1.58亿元）、诺安基金（1.51亿元）、长江证券资管（1.25亿元）、长信基金（1.00亿元）均实现两位数以上增长。　　其中，海富通基金净利润同比大增97.17%，长江证券资管净利润增长108.70%，此外，长江证券资管、长信基金则均从“千万级盈利”梯队跃升至“亿级盈利”梯队。　　“戴上手套，就相当于有了人手的运动信息。”冯劼解释道，在抓放、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度，并配合第一视角和第三视角视频，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程。　　不过，招商证券资管上半年实现净利润1.44亿元，同比下降6.49%；实现营业收入4.49亿元，同比下滑5.67%，成为该区间少有的下滑案例。　　冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。　　而净利润在1000万至7000万元的中小公募中，信达澳亚基金（4124.32万元）、华富基金（3909.13万元）、东兴基金（1210.67万元）、兴证资管（7000万元）上半年净利润均保持三位数增长，中小公募的业绩弹性同样不容忽视。简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。　　亏损阵营正在逐步减员。南华基金、华西基金和江信基金虽仍未走出亏损，但均较去年同期不同程度减亏。　　“目前，具身智能产业发展面临‘数据荒’。不过，江信基金上半年营业收入仅114.11万元，同比仍大幅下降68.23%，经营压力依然突出。（文章来源：澎湃新闻）。”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。　　胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。

F | 　　“真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景。”胡同杰说，未来会出现更简易的数据收集设备，数据采集将走进真实工作与生活场景。

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