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8月25日下午，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”迎来拔河项目决赛。山东优宝特智能机器人有限公司的机器人“行者泰山”经过多轮比拼，夺得该项目冠军。这是拔河首次作为正式竞赛项目登上世界人形机器人运动会舞台。这枚金牌，也是山东代表团在本届赛事中的首枚金牌。 感受航天发展
传承航天力量
航天幼儿园
社会实践活动
随着我国航天事业的飞速发展，航天科技的神秘魅力吸引着孩子们的目光。
比赛现场 受访者供图
新黄河记者了解到，拔河赛项采用二对二模式，两队机器人在宽1.2米、长12米的赛道展开对抗。单场比赛限时两分钟，率先将绳索中间的红标拉过本方河界的队伍取胜;若两分钟未分胜负，红标偏向一方获胜;红标无位移则重新开赛。大班幼儿正处于好奇心和探索欲旺盛的阶段，对宇宙、火箭、宇航员等充满了浓厚的兴趣。
为助力幼儿崇尚科学、探索未知、零距离感受航天魅力、敢于创新的科学精神的学习品质， 航天幼儿园大班的孩子们走出幼儿园，带着对太空宇宙的奇思妙想，展开了一场神秘的航天探索之旅！
PART ONE
走进航天 探秘太空
基于优质资源和就近原则，本次活动我园携手航天职工大学，为幼儿打造学习交流的平台。
活动开始啦，航天职大王子秋老师以“火箭在星球上漫步”为主题，带领孩子们探索美丽神秘的星空和浩瀚的太空，同时为他们讲解了中国航天发展史、宇航员在太空舱的生活等知识，激发了孩子们对太空奥秘的浓厚兴趣。
PART TWO
航天科普馆
世界是孩子的书本。赛事按重量分设轻量级(40公斤以下)和重量级(40至80公斤)两个组别。孩子们走进航天科普馆，在讲解员的带领下，深入了解了航天事业发展的漫长历程。参赛的“行者泰山”机器人重39公斤，参加的是轻量级比赛。每一个阶段都是充满了智慧和勇气的故事。小朋友们专注聆听，仿佛穿越时空，见证了航天史上的一次次重大突破。 据悉，根据判罚标准，机器人除双脚外任何部位触地或踏出边界即判负;改变体位仅允许垂直纵向移动，严禁旋转身体产生额外扭矩;足底不得加装倒刺、钉跟;比赛过程中因电量不足导致动作失灵同样直接判负。
PART THREE
安全应急体验馆
孩子们来到安全应急体验馆，通过日常安全模拟设备体验及模拟应急演练，使小朋友们了解到地震安全、交通安全、消防安全等安全教育知识，加强了他们的安全意识，提高了应急自救能力。 “很多人觉得拔河简单，不就是往后拽，但放在人形机器人身上，是一件难度极高的事。”拔河赛项技术代表冯宝运此前介绍，人形机器人脚下只有巴掌大的平面，对手水平拉力会产生巨大倾覆力矩，稍有重心偏移便极易前倾。比赛全程依托AI算法自主完成——机器人需感知拉力变化、调整机身姿态、调控重心平衡，完成智能战术配合。
PART FOUR
实训中心
最后，在实训中心生产线里，孩子们了解了航天制造的主要设备及数控加工的生产过程。激发了孩子们对机械制造的好奇心，感受到了科技的神奇与独特魅力，也对航天制造技术产生了浓厚的兴趣。
PART FIVE
最后的话
我们用学习的方式旅行，用旅行的方式学习。
B | 山东优宝特副总经理周彤介绍，团队为比赛模拟了多种姿态，最终选定模仿人类拔河的侧身姿势。“我们让机器人学会自主拔河，分析对方的力量，然后调整姿态，最后稳定输出。我们相信，此次活动已经在孩子们心中播下了航天梦想的种子。
C | 期待他们继续保持好奇心和求知欲，让这颗“航天”的种子就在此刻生根、发芽！。
D | ”记者注意到，优宝特机器人在比赛中始终以侧身的姿态进行对抗。 优宝特成立于2014年，其自主研发的“行者泰山”机器人在2025年首届世界人形机器人运动会上曾获100米表演赛冠军、4×100米接力赛季军。 本届运动会8月22日至26日在“冰丝带”举行，来自全球16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛。拔河作为新增项目，首次亮相便展现了人形机器人在力觉感知、运动控制与自主决策领域的最新突破。
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